無級變速機主要由壓緊的主動輪裝置、摩檫傳動機構、調速控制機構組成。

無級變速機在農業用及小功率拖拉機上應用較少主要原因：

1.農業耕作負荷較小，所需功率較小，一般機械無級變速機就可滿足要求。

2.盡管采用帶閉鎖離合器或偶合器，其傳動效率仍低于機械傳動，因而經濟性差。

3.無級變速機制造、使用及維護成本較高，遠高于目前的普通機械變速箱。目前國外在工業履帶拖拉機有所應用，如凱斯廠生產的600 ，750 ，800 ，1000系列工業履帶拖拉機，發動機功率在60～100馬力，愛姆科105型工業拖拉機（功率98馬力），均采用無級變速機。